Autostyring, GPS og GIS

Ved Forsøgsgårdene har vi GPS-udstyr til rådighed, som kan dække mange opgaver, store som små, herunder mulighed for kortbehandling i programmet ArcMap, der er en del af programpakken ArcGis.

 

Autostyring

Til sæsonen 2011 indkøber Forsøgsgårdene udstyr til autostyring af vores traktorer med mulighed for udvidelse til anvendelse på vores forsøgsmejetærkser.

 

Ydstyret er af mærket Trimble og vi laver i den forbindelse indkøbet i samarbejde med Geoteam i Ballerup. Trimble er i forvejen kendt for deres imponerende produkt portefølje indenfor GIS og GPS produkter til entreprenører, landmålere m.fl. indenfor anlægsbranchen.  

 

Vi baserer systemet på terminalen FmX. Ydermere vil styringen af traktorerne foregå via en hydraulisk styreblok sat på traktorernes oprindelige styresystem. Denne blok modtager styresignaler fra FmX terminalen og et elektronisk styresystem. Systemet bliver baseret på RTK (Reak Time Kinetic) signaler, hvor almindelige GPS signaler i kombination med mobile referencesignaler vil give en styringspræcision på 2-2,5 cm i forhold til den valgte kørelinje. Denne præcision er tilstrækkelig til at kunne indgå i vores præcisionsarbejde med etablering, vedligehold og høst af markforsøg. Ydermere kan vores system kobles til ethver eksterne enhed som skal logge positioner under arbejdet. Via RS 232 kabel fra vores autostyringsenhed kan vi trække data ud for geografisk i flere fil formater.

 

Herved har forsøgsgårdene mulighed for at udbyde højpræcisions arbejde og deltage i forsøg, der kræver dette. Vores samarbejde med Trimble vil med tiden også resultere i et mere og mere udbygget system der kan bruges til mange formål. I samarbejde med Trimble, geoteam i Ballerup, kan vi tilbyde forskere og studerende at bygge et system op, der kan bruges i utallige forskellige opsætninger.

 

Ydermere kan udstyret fra Trimble arbejde sammen med vores GIS software fra ArcGis, et værktøj vi allerede bruger i optegning og afsætning af forsøg.

 

Vi kan nu tegne forsøgs- og kørelinjer på kontoret, overføre dem til terminalen og derefter køre direkte efter disse optegnede anvisninger. Dette øger i høj grad præcisionen og effektiviteten i vores arbejde.

 

Med tiden skal også vores registreringer af ukrudt m.m. ind over dette system og øge sporbarheden i vores forsøgsarbejde.

 

Er du interesseret i at høre mere og vil du gerne opbygge et forsøgsdesign omkring vores autostyring så kontakt os og hør nærmere.

 

GPS-udstyr

Vi anvender to forskellige systemer, der adskiller sig i præcision:

• RTK-GPS udstyr, der gør at vi kan arbejde meget præcist i marken. Her er vi nede på en præcision på omkring 2 cm. Dette lader sig gøre, da vores udstyr arbejder ud fra referencesignaler både fra satellit og fra egen basestation placeret på forsøgsgårdene. Denne basestation er også mobil, så det er muligt at tage udstyret med ud i landet og opstille det i udstationerede forsøg eller måleopgaver. 
• DGPS-udstyr, der gør at vi kan udføre opgaver i felten som kræver en mindre præcision. Dette udstyr kræver ikke megen opstilling og forarbejde, og er derfor yderst mobilt at arbejde med. Her taler vi om en præcision på omkring 0,5 m

   

 

ArcGis og ArcPad

På Forsøgsgårdene laver vi alle vores markkort i ArcMap, og her gemmer vi også positionsbestemte jordanalyser, ukrudtskort, forsøgsoptegninger o.lign.

 

Via ArcPAd, som er et GIS-program på vores PDA, kan vi lægge alle kort over og slutte vores GPS til. Herved er det muligt for os at tegne punkter ind i ArcMap og afsætte dem helt præcist i marken. Omvendt er det også muligt at måle punkterne op i marken og få de præcise koordinater hejm i ArcMap. Det sidste bruger vi til at tagne vores forsøgsområder præcist ind i vores markkort

 

Alle forsøgsgårdenes arealer er målt op og tegnet ind i GIS ved hjælp af dette system.

 

GPS medbragt til fods i mark, giver mange mobile muligheder.   

 

Herunder ses data fra et projekt, hvor vi har bearbejdet kortmateriale på forskellige måder og brugt bl.a. kort med højdekonturer og lavet 3-d kort samt brugt kortmaterialet på PDA med GPS i felten. Herved fik forsøgsansvarlige de områder, der var mest optimale, da ønsket var placering af høstparceller i dele af markerne, der varierede mindst muligt højdemæssigt. Forsøgene befandt sig ude i landet, og ved hjælp af GIS kunne vi klare alle forberedelserne hjemmefra uden at skulle ud og besigtige arealerne først.   

Udgangspunkt	GPS-kort	3D-kort med højdekurver og forsøgspunkter

 

Arbejdet herover blev udført i samarbejde Skov & Landskab, KU. Forsøget var forankret i et forskningsprojekt for Forskningscenter Risø.

 

Mulighederne med vores GIS og GPS udstyr er utallige, så kontakt vores forsøgsteknikere og få en snak om dine ønsker...